Michel Rocard est décédé le 2 juillet à l'âge de 85 ans. Théoricien de la deuxième gauche, intellectuel de la politique, l'ancien Premier Ministre laisse un important héritage : RMI, CSG, décentralisation... Qui sont les héritiers du "rocardisme" ? Manuel Valls ? Emmanuel Macron ? Roselyne Febvre en débat avec Carole Barjon, rédactrice en chef adjointe de "L'Obs", et Xavier Couture, producteur et consultant.